云南伺服行星减速机优选企业 山东起航传动科技供应

行星RV减速机： RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。 ***级减速伺服马达的旋转经由输入齿轮传动到平齿轮，从而使速度得到减慢。而直接与平齿轮相连接的曲柄也以相同速度进行旋转，云南伺服行星减速机优选企业。 *二级减速两个RV齿轮被固定在曲柄的偏心部位（两个RV齿轮的作用是平衡两边的力并提供连续的齿轮啮合）。当曲轴旋转时，两个RV齿轮也同时旋转，云南伺服行星减速机优选企业，云南伺服行星减速机优选企业。曲轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距，此时所有的RV齿轮轮齿会与所有的针齿进行啮合。所有针齿以等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。此时旋转的减速值与针齿成比例并经由曲柄被传动到减速机的输出端。总减速比等于1级减速比乘以*二级减速比。

行星减速机： 额定输出扭矩 TN[Nm]： 指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，PL160/PX142以下机型，理论寿命为20000小时；PX190以上机型理论寿命为10000 小时；TN值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准 加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的比较大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个比较大值，实际使用中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减速机的寿命。 紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能**过1000次。（备注：PL160/PX142以下机型为T2NOT=2·T2B；PX190以上机型为T2NOT=1.5·T2B）。

行星减速机紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能**过1000次.(备注：PL160/PS142以下机型为T2NOT=2·T2B；PS190以上机型T2NOT=1.5·T2B) 空载扭矩 TO12[Nm]：指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。 比较大扭矩 T2max[Nm]：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。 计算用扭矩 Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn