行星减速机紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]:指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,吉林精密齿行星减速机有现货。***不能**过1000次,吉林精密齿行星减速机有现货.(备注:PL160/PS142以下机型为T2NOT=2·T2B;PS190以上机型T2NOT=1,吉林精密齿行星减速机有现货.5·T2B) 空载扭矩 TO12[Nm]:指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。 比较大扭矩 T2max[Nm]:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩 Tr2[Nm]:所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。 计算用扭矩 Tc2[Nm]:会在选择减速机时被用到,可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs,按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn
行星减速机; 谐波传动装置主要由三 个基本零部件构成,即波 发生器、柔轮和刚轮: 波发生器:由柔性轴承与 椭圆形凸轮组成。波发生 器通常安装在减速器输入 端,柔性轴承内圈固定在 凸轮上,外圈通过滚珠实 现弹性变形成椭圆形。 柔轮:带有外齿圈的 柔性薄壁弹性体零件 谐波传动装置主要由三 个基本零部件构成,即波 发生器、柔轮和刚轮: 波发生器:由柔性轴承与 椭圆形凸轮组成。波发生 器通常安装在减速器输入 端,柔性轴承内圈固定在 凸轮上,外圈通过滚珠实 现弹性变形成椭圆形。 柔轮:带有外齿圈的 柔性薄壁弹性体零件
行星减速机优点: 1.精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到较高的位置精度和旋转精度。 2.传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达 i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。 3.承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。 4. 体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可以大幅降低,实现小型化、轻量化 5.传动效率高、寿命长。 6.传动平稳、无冲击,噪音小。